软件参考

• 1. LWIP+ADC高性能解决方案
  • 1.1. 依赖SDK1.10.0
  • 1.2. 介绍
  • 1.3. 框图及调用流程
  • 1.4. 例程
    • 1.4.1. 定义ADC的触发源PWM和使用的互联管理器：
    • 1.4.2. 定义ADC的采样率和每次传输的数据长度：
    • 1.4.3. 定义LWIP对ADC采样结果进行发送：
    • 1.4.4. DEMO例程：
  • 1.5. 工程路径
  • 1.6. 工程配置
  • 1.7. 工程构建
  • 1.8. 硬件设置
  • 1.9. 运行环境
  • 1.10. 工程运行
• 2. 电源通用软件架构方案
  • 2.1. 依赖SDK1.10.0
  • 2.2. 概述
  • 2.3. 框图及调用流程
  • 2.4. 例程
    • 2.4.1. PWM对 MAP表创建：
    • 2.4.2. ADC MAP表创建：
    • 2.4.3. 定义MP Power数据对象：
    • 2.4.4. 定义MP PWM对ADC采样结束回调：
    • 2.4.5. 定义MP 高精定时器回调：
    • 2.4.6. DEMO例程：
  • 2.5. 工程路径
  • 2.6. 工程配置
  • 2.7. 工程构建
  • 2.8. 硬件设置
  • 2.9. 工程运行
• 3. HPM电机外接SPI编码器方案
  • 3.1. 依赖SDK1.10.0
  • 3.2. 介绍
  • 3.3. 应用文档
  • 3.4. 整体方案的功能框图
  • 3.5. ADC抢占模式下的功能框图
  • 3.6. DMA结合SPI获取编码器信息的功能框图
  • 3.7. 例程
    • 3.7.1. HDMA链表配置：
    • 3.7.2. PWM两个触发源配置：
    • 3.7.3. 根据不同SPI编码器，写入相应数据：
    • 3.7.4. ADC中断中可以直接使用读回来的spi_buf：
  • 3.8. 工程路径
  • 3.9. 工程配置
  • 3.10. 工程构建
  • 3.11. 硬件设置
  • 3.12. 工程运行
• 4. HPM二级Boot固件升级方案
  • 4.1. 依赖SDK1.10.0
  • 4.2. 简介
  • 4.3. 固件升级流程
    • 4.3.1. 1.制作升级包
    • 4.3.2. 2.下载升级包
    • 4.3.3. 3.验签升级包
    • 4.3.4. 4.更新固件
  • 4.4. 固件升级关键
    • 4.4.1. 1.选择固件传输通道
    • 4.4.2. 2.选择下载升级包方式
    • 4.4.3. 3.选择新旧固件覆盖模式
    • 4.4.4. 4.Flash分区
  • 4.5. 本方案固件升级流程图
    • 4.5.1. 非后台下载模式(二级Boot)
    • 4.5.2. 后台下载升级模式(User_app)
  • 4.6. 例程说明
    • 4.6.1. 非后台下载模式(二级Boot)
    • 4.6.2. 后台下载模式(User_app)
    • 4.6.3. 测试步骤
• 5. HPM二级BOOT固件V2升级方案
  • 5.1. 依赖SDK1.10.0
  • 5.2. 简介
  • 5.3. 特性
  • 5.4. 介绍
    • 5.4.1. 通用Flash分区
    • 5.4.2. RAM或FLASH XIP运行
    • 5.4.3. 固件加密
    • 5.4.4. 全量升级
    • 5.4.5. 差分升级(增量升级)
    • 5.4.6. 压缩升级
  • 5.5. 操作
    • 5.5.1. 构建工程
    • 5.5.2. 工程编译
    • 5.5.3. 制作升级包
    • 5.5.4. 下载升级包
    • 5.5.5. 固件处理
    • 5.5.6. 升级完成
• 6. Bootrom OTA
  • 6.1. 依赖SDK1.10.0
  • 6.2. 概述
  • 6.3. 例程
  • 6.4. 工程构建
  • 6.5. OTA 烧录说明
• 7. HPM FEMC驱动8080屏开发
  • 7.1. 依赖SDK1.10.0
  • 7.2. 介绍
  • 7.3. 应用文档
  • 7.4. 例程
    • 7.4.1. FEMC驱动8080屏的配置：
    • 7.4.2. 8080屏读写控制：
    • 7.4.3. pmp初始化修改：
  • 7.5. 工程路径
  • 7.6. 工程配置
  • 7.7. 工程构建
  • 7.8. 硬件设置
  • 7.9. 工程运行
  • 7.10. 点亮效果图
• 8. LED大屏驱动方案
  • 8.1. 依赖SDK1.10.0
  • 8.2. 简介
  • 8.3. 方案介绍
    • 8.3.1. DMA
    • 8.3.2. GPTMR
    • 8.3.3. GPIO
    • 8.3.4. GPTMR+HDMA+GPIO
  • 8.4. 工程路径
  • 8.5. 工程配置
  • 8.6. 工程构建
  • 8.7. 工程运行
• 9. hpm_motor库测试demo
  • 9.1. 依赖SDK1.10.0
  • 9.2. 介绍
  • 9.3. 例程
    • 9.3.1. 定义轨迹规划结构体变量
    • 9.3.2. 定义位置模式/速度模式
    • 9.3.3. 定义位移指令，速度指令数组
    • 9.3.4. 定义10ms定时器
    • 9.3.5. 轨迹规划入口参数配置
    • 9.3.6. 轨迹规划调用函数
    • 9.3.7. 中断执行函数
    • 9.3.8. DEMO例程
  • 9.4. 工程路径
  • 9.5. 工程配置
  • 9.6. 工程构建
  • 9.7. 硬件设置
  • 9.8. 工程运行
  • 9.9. 测试内容
    • 9.9.1. 速度模式下，速度10r/s，加速度100r/s/s，加加速度1000r/s/s/s
    • 9.9.2. 速度模式下，速度10r/s，加速度10r/s/s，加加速度100r/s/s/s
    • 9.9.3. 位置模式下，速度10r/s，加速度100r/s/s，加加速度1000r/s/s/s，绝对位置20，运动模式：连续
    • 9.9.4. 位置模式下，速度10r/s，加速度100r/s/s，加加速度1000r/s/s/s，绝对位置20，运动模式：单次。
    • 9.9.5. 位置模式下，速度10r/s，加速度100r/s/s，加加速度1000r/s/s/s，相对位置20，运动模式：多次，运动次数：2。
• 10. HPM 5300系列旋转变压器硬件解码方案
  • 10.1. 依赖SDK1.10.0
  • 10.2. 概述
  • 10.3. 软件配置
  • 10.4. 硬件指导设计
  • 10.5. 工程路径
  • 10.6. 工程配置
  • 10.7. 工程构建
  • 10.8. 硬件设置
  • 10.9. 工程运行
• 11. HPM5300_RDC硬解码
  • 11.1. 依赖SDK1.10.0
  • 11.2. 概述
  • 11.3. 硬解码原理
  • 11.4. 硬件方案
  • 11.5. 软件方案
  • 11.6. 测试
    • 11.6.1. 测试仪器
    • 11.6.2. 测试环境
    • 11.6.3. 工程创建
    • 11.6.4. 硬件测试
  • 11.7. 数据输出测试
    • 11.7.1. ABZ
    • 11.7.2. 串口
    • 11.7.3. SPI
    • 11.7.4. bissc从模式
    • 11.7.5. 多摩川从模式
  • 11.8. 误差测试
    • 11.8.1. 角度误差
  • 11.9. 测试小结
• 12. HPM5300_RDC软解码
  • 12.1. 依赖SDK1.10.0
  • 12.2. 概述
  • 12.3. 硬件方案
  • 12.4. 软件方案
  • 12.5. 测试
    • 12.5.1. 测试仪器
    • 12.5.2. 测试环境
    • 12.5.3. 工程创建
    • 12.5.4. 硬件测试
  • 12.6. 角度/速度计算
• 13. hpm_monitor服务使用例程
  • 13.1. 依赖SDK1.11.0
  • 13.2. 介绍
  • 13.3. hpm_monitor服务启用
  • 13.4. 工程路径
  • 13.5. 工程配置
  • 13.6. 工程构建
  • 13.7. 工程运行
• 14. SPI 操作 Nor flash
  • 14.1. 依赖SDK1.10.0
  • 14.2. 概述
  • 14.3. 硬件设置
  • 14.4. 运行现象
• 15. I2S_DMA_CHAIN案例
  • 15.1. 依赖SDK1.10.0
  • 15.2. 介绍
  • 15.3. 框图及调用流程
  • 15.4. 例程
    • 15.4.1. I2S接收、发送数据使用的DMA配置：
    • 15.4.2. I2S传输数据的格式配置：
    • 15.4.3. 对I2S接收到的数据进行处理：
    • 15.4.4. DEMO例程：
  • 15.5. 工程路径
  • 15.6. 工程配置
  • 15.7. 工程构建
  • 15.8. 硬件设置
  • 15.9. 工程运行
• 16. HPM 双网口环网通信方案
  • 16.1. 依赖Rtthread: V5.0.2
  • 16.2. 环网组网拓扑结构
  • 16.3. 例程说明
    • 16.3.1. 环境
    • 16.3.2. 软件配置
    • 16.3.3. 硬件连接
  • 16.4. 测试结果
• 17. HPM6E00 FULL PORT
  • 17.1. 依赖SDK1.10.0
  • 17.2. 概述
  • 17.3. 特性
  • 17.4. 文件结构
    • 17.4.1. 硬件结构
    • 17.4.2. 软件结构
  • 17.5. 测试用例
    • 17.5.1. 基于TSN的简单交换(tsn_simplest_switch)
    • 17.5.2. 基于TSN的静态MAC交换(tsn_static_mac_switch)
    • 17.5.3. 基于TSN的动态MAC交换(tsn_dynamic_mac_switch)
    • 17.5.4. 基于ESC的IO控制(ecat_io)
• 18. EtherCAT 主站
  • 18.1. 依赖SDK1.10.0
  • 18.2. 概述
  • 18.3. 特性
  • 18.4. 运行现象
  • 18.5. API
• 19. HPM TSN环网通信方案
  • 19.1. 依赖SDK1.10.0
  • 19.2. 概述
  • 19.3. HPM6E00EVK环网组网拓扑结构
  • 19.4. 例程说明
    • 19.4.1. 环境
    • 19.4.2. 软件配置
  • 19.5. 测试
• 20. HPM5E00EVK Web 控制系统
  • 20.1. 概述
  • 20.2. 依赖 SDK版本V1.10.0
    • 20.2.1. 主要特性
    • 20.2.2. 技术架构
  • 20.3. 项目结构
  • 20.4. 快速开始
    • 20.4.1. 硬件要求
    • 20.4.2. 软件要求
    • 20.4.3. 开发板连接方式
    • 20.4.4. 构建项目
    • 20.4.5. 编译和运行
  • 20.5. 运行现象
    • 20.5.1. 串口日志
    • 20.5.2. Web界面功能
    • 20.5.3. 串口输出
  • 20.6. API接口
    • 20.6.1. 1. 心跳检测
    • 20.6.2. 2. 数字量输入状态
    • 20.6.3. 3. EtherCAT数据
    • 20.6.4. 4. 数码管控制
  • 20.7. 网络配置
  • 20.8. 故障排除
    • 20.8.1. PC无法获取IP地址
    • 20.8.2. 无法访问Web界面
  • 20.9. 注意事项
• 21. HPM_MONITOR + ADC 高性能数据监控解决方案
  • 21.1. 依赖SDK1.11.0
  • 21.2. 介绍
  • 21.3. 方案特点
  • 21.4. 框图及调用流程
  • 21.5. 硬件配置
  • 21.6. 软件配置
  • 21.7. 核心代码实现
  • 21.8. 工程路径
  • 21.9. 工程构建
  • 21.10. 硬件设置
  • 21.11. 工程运行
  • 21.12. 上位机配置
  • 21.13. 运行效果
  • 21.14. 注意事项
• 22. HPM6750 Combo 开发板功能与性能测试
  • 22.1. 依赖SDK1.11.0
  • 22.2. 概述
  • 22.3. hello_world_xpi0_internal
  • 22.4. boot_to_xpi1_octal_flash
  • 22.5. hello_world_xpi1
  • 22.6. cherryusb_device
  • 22.7. cherryusb_host
  • 22.8. mhd_wifi_demo
  • 22.9. rgmii_lwip
  • 22.10. multi_net
    • 22.10.1. 功能架构
    • 22.10.2. 使用说明
    • 22.10.3. 注意事项
• 23. HPM68系列:多图层仪表盘方案（Multi-Layer Dashboard）
  • 23.1. 依赖 SDK 1.11.0
  • 23.2. 概述
  • 23.3. 核心特性
    • 23.3.1. 多图层显示特性
    • 23.3.2. 动态 UI 特性
    • 23.3.3. 渲染与性能特性
  • 23.4. 硬件要求
    • 23.4.1. 主控板要求
  • 23.5. 设备连接
    • 23.5.1. 硬件连接示意图
  • 23.6. 创建工程
    • 23.6.1. 软件组件
  • 23.7. 软件架构
    • 23.7.1. 系统框架
    • 23.7.2. 任务结构
  • 23.8. 八图层设计
    • 23.8.1. 图层设计示意
    • 23.8.2. 图层划分说明
    • 23.8.3. 图层拆分原则
  • 23.9. 渲染策略
    • 23.9.1. 1. 主层采用 Direct Render
    • 23.9.2. 2. 主层 Flush 使用 PDMA 搬运脏区
    • 23.9.3. 3. 子层采用 Full Render
    • 23.9.4. 4. LCDC 负责最终多层合成
  • 23.10. 缓冲区选择与设计
    • 23.10.1. 主层缓冲区
    • 23.10.2. 子层缓冲区
    • 23.10.3. 为什么这样选 buffer
  • 23.11. 运行现象
    • 23.11.1. 系统启动后
    • 23.11.2. 动画表现
  • 23.12. 方案价值
    • 23.12.1. 适用场景
    • 23.12.2. 设计收益
• 24. EtherCAT 主站显控一体电机控制方案
  • 24.1. 依赖SDK 1.11.0
  • 24.2. 概述
  • 24.3. 核心特性
    • 24.3.1. EtherCAT主站特性
    • 24.3.2. 电机控制特性
    • 24.3.3. UI界面特性
  • 24.4. 硬件要求
    • 24.4.1. 主控板要求
    • 24.4.2. 从站设备要求
  • 24.5. 软件架构
    • 24.5.1. 系统框架
    • 24.5.2. 任务结构
  • 24.6. 设备连接
    • 24.6.1. 硬件连接示意图
    • 24.6.2. 连接步骤
  • 24.7. 端口设置
  • 24.8. 创建工程
  • 24.9. 运行现象
    • 24.9.1. 系统启动
    • 24.9.2. UI界面显示
  • 24.10. 功能特性
    • 24.10.1. 1. 设备管理
    • 24.10.2. 2. 控制互斥
    • 24.10.3. 3. 视觉反馈
    • 24.10.4. 4. 数据采集
• 25. HPM5E系列：用于EtherCAT-CAN协议转换的CAN终端设备
  • 25.1. 依赖SDK1.10.0
  • 25.2. 概述
  • 25.3. 例程说明
    • 25.3.1. 环境
    • 25.3.2. 软件配置
    • 25.3.3. Ecat主站使用说明
• 26. HPM Ethercat转Can之主站
  • 26.1. 依赖SDK1.10.0
  • 26.2. 概述
  • 26.3. 例程说明
    • 26.3.1. 环境
    • 26.3.2. 软件配置
    • 26.3.3. Ecat主站使用说明
• 27. HPM Ethercat转Can之网关
  • 27.1. 依赖SDK1.10.0
  • 27.2. 概述
  • 27.3. 例程说明
    • 27.3.1. 环境
    • 27.3.2. 软件配置
    • 27.3.3. TwinCAT做主机使用说明
• 28. HPM6E系列：将TSN作为交换机的多端口以太网方案
  • 28.1. 依赖SDK1.11.0
  • 28.2. 概述
  • 28.3. 例程说明
    • 28.3.1. 软件
    • 28.3.2. 例程测试