22. HPM6750 Combo 开发板功能与性能测试

22.1. 依赖SDK1.11.0

22.2. 概述

本节主要介绍 HPM6750 Combo 开发板的 demo 使用。HPM6750 Combo 开发板基于 HPM6754 MCU 设计的开发平台，内置 4M flash，板载 USB device、USB host、SDIO WIFI、RGMII 、XPI0 8线、XPI1 8线等接口，方便用户测试先楫高性能外设的功能和性能。

突出亮点：

• 板载 XPI0/XPI1 8线接口，支持从该 FLASH 启动代码，提供更高的数据传输速率，提升系统性能

• 双 USB 接口，内置高速phy，支持 USB device 和 USB host 功能，满足不同应用需求

• 板载 SDIO WIFI 接口，搭配 AP6256 模块，可实现高速无线通信，最高速率可达 90Mbps

• 基于 RGMII 接口的以太网外设，可实现高速网络通信，最高速率可达 900Mbps

基于 HPM6750 Combo 开发板的 demo 主要如下：

工程名	描述	代码默认运行位置
hello_world_xpi0_internal	基于内置 FLASH 的 helloworld demo，直接使用 hpm_sdk/examples/helloworld 即可	内置 Flash
boot_to_xpi1_octal_flash	使用 XPI1 运行代码所需的 bootloader	内置 Flash
hello_world_xpi1	基于外置 XPI1 的 helloworld demo	外置 XPI1 Octal Flash
cherryusb_device	基于 cherryusb 的 device demo，直接使用 hpm_sdk/examples/cherryusb/device 即可	内置 Flash
cherryusb_host	基于 cherryusb 的 host demo，使用 hpm_sdk/examples/cherryusb/host 并需要打 patch（见下文）	内置 Flash
mhd_wifi_demo	SDIO WIFI demo，使用 hpm_sdk/examples/lwip/mhd_wifi_demo 并需要打 patch （见下文）	内置 Flash
rgmii_lwip	基于 RGMII 接口的 LWIP demo，使用 hpm_sdk/examples/lwip 并需要打 patch （见下文）	内置 Flash
multi_net	USB 4G + SDIO WIFI + RGMII 三合一 LWIP demo	内置 Flash

在使用上述例程时，需要在 SDK_ENV 中将 BOARD 选择为 hpm6750combo。

22.3. hello_world_xpi0_internal

该 demo 主要演示基于内置 FLASH 的 helloworld demo，直接使用 hpm_sdk/examples/helloworld 即可，无需额外修改。

22.4. boot_to_xpi1_octal_flash

该 demo 主要演示 XPI1 运行代码所需的 bootloader。HPM6750 Combo 开发板板载了一个基于 XPI1 8线接口的 FLASH，用户可以将代码烧录到该 FLASH 中，并通过 bootloader 从该 FLASH 启动代码，此时内部 FLASH 仅作为 bootloader 使用。相比于传统的 4线 Flash，8线 Flash 在同样的时钟频率下可以提供更高的数据传输速率，从而提升系统性能。

boot_to_xpi1_octal_flash 可以通过调试器或者 hpm mfg tool 工具烧录，烧录方式同 sdk demo，不再赘述。

XPI1 配置流程如下：

• 开启 XPI1 时钟

• 配置 XPI1 外设，使能 8线模式，频率 133Mhz，IO voltage 设置 1.8V，Pin group 选择 2nd group

    config_option.header.U = 0xfcf90002;
#if 1
    config_option.option0.freq_opt = 7;
    config_option.option0.probe_type = xpi_nor_xccela_ddr;
    config_option.option0.cmd_pads_after_init = XPI_8PADS;
    config_option.option0.cmd_pads_after_por = XPI_1PAD;
#else
    config_option.option0.freq_opt = 1;
#endif
    config_option.option1.io_voltage = 1;
    config_option.option1.pin_group_sel = 1;

    hpm_stat_t status = rom_xpi_nor_auto_config(HPM_XPI1, &config_block, &config_option);
    if (status != status_success) {
        config_option.option0.cmd_pads_after_por = XPI_8PADS;
        status = rom_xpi_nor_auto_config(HPM_XPI1, &config_block, &config_option);
        if (status != status_success) {
            printf("FLASH initialization failed, fall back to ISP mode...\n");
            fallback_to_isp();
        }
    }
    HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PC20].PAD_CTL = IOC_PAD_PAD_CTL_DS_SET(7) | IOC_PAD_PAD_CTL_MS_SET(1);

• 读取固件 0x1000 开始的 boot header，解析出 boot header 中的 entry point 和 load address 等信息，并跳转到 entry point 运行代码

    memcpy(image_buf, (void*)0x90001000, sizeof(image_buf));
    const boot_image_hdr_t *boot_hdr = (boot_image_hdr_t *)image_buf;
    handle_boot_image(boot_hdr);

22.5. hello_world_xpi1

该 demo 主要是演示基于外置 XPI1 的 helloworld demo。需要搭配 boot_to_xpi1_octal_flash demo 使用，先将 bootloader 烧录到内置 FLASH 中，再将 helloworld demo 烧录到外置 XPI1 Flash 中，最后通过 bootloader 从外置 XPI1 Flash 启动 helloworld demo。

需要注意，当前 XPI1 Flash 烧录仅能使用 HPM MFG Tool 工具，不能使用 Jlink 等调试器进行烧录调试。

使用 HPM MFG Tool 烧录 XPI1 Flash 具体步骤如下：

• 编译 hello_world_xpi1 生成 demo.bin

• 删除或者重命名 HPM MFG Tool 目录下 bl_fw\HPM6700_HPM6400\hpm6700_hpm6400_blfw_unsigned.bin 的文件，比如修改为 11hpm6700_hpm6400_blfw_unsigned.bin，否则无法和 bootrom进行通信

• 拉高板子上 boot0 引脚并上电，需要注意，每次烧录都要全部断电重启，不能使用 reset 按键重启烧录，因为此时 XPI1 Flash 运行状态不受 reset 控制

• 导入 demo.bin 文件，勾选自定义 Flash 配置，Pin group 选择 2nd Group，IO Voltage 选择 1.8V

• 点击烧写按钮即可

22.6. cherryusb_device

该 demo 主要演示基于 cherryusb 的 device demo，默认使用 USB0，直接使用 hpm_sdk/examples/cherryusb/device 即可，无需额外修改。

22.7. cherryusb_host

该 demo 主要演示基于 cherryusb 的 host demo，默认使用 USB1，使用 hpm_sdk/examples/cherryusb/host 时需要修改以下内容：

• examples/cherryusb/config/usb_config.h

#ifndef CONFIG_HPM_USBH_BASE
#define CONFIG_HPM_USBH_BASE HPM_USB1_BASE
#endif
#ifndef CONFIG_HPM_USBH_IRQn
#define CONFIG_HPM_USBH_IRQn IRQn_USB1
#endif

如果使用 USB0 作为 host，则不需要修改。

22.8. mhd_wifi_demo

该 demo 主要演示 SDIO WIFI 的使用，使用 hpm_sdk/examples/lwip/mhd_wifi_demo 时需要修改成以下内容：

• samples/lwip/mhd_wifi_demo/CMakeLists.txt

if (${BOARD} STREQUAL "hpm6750combo")
    set(CUSTOM_GCC_LINKER_FILE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/linker_file/HPM6700/gcc/mhd_wifi_flash_xip.ld)
    set(CUSTOM_SES_LINKER_FILE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/linker_file/HPM6700/ses/mhd_wifi_flash_xip.icf)
elseif (${BOARD} STREQUAL "hpm6800evk")
    set(CUSTOM_GCC_LINKER_FILE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/linker_file/HPM6800/gcc/mhd_wifi_flash_xip.ld)
    set(CUSTOM_SES_LINKER_FILE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/linker_file/HPM6800/ses/mhd_wifi_flash_xip.icf)
else()
    message(FATAL_ERROR "Error: Unsupported board!")
endif ()

# Enable the external RAM initialization logic
#sdk_compile_definitions(-DINIT_EXT_RAM_FOR_DATA=1)

22.9. rgmii_lwip

该 demo 主要演示基于 RGMII 接口的 LWIP demo，使用 hpm_sdk/examples/lwip 时需要增加 rtl8211f phy 驱动，参考以下步骤（如果使用 hpm_sdk >= v1.12 则不需要该步骤）:

• samples/lwip/common/single/common.c

使用 multi_net/common/common.c 替换 samples/lwip/common/single/common.c 中的同名文件，并删除    enet_tx_control_config.cic = enet_cic_disable;，因为 SDK 默认使用硬件 CRC校验。

• 复制 rtl8211f 文件夹到例程目录下，比如复制到 lwip_ping_freertos_socket 目录下

• 修改例程下的 CMakeLists.txt 文件, 比如修改 lwip_ping_freertos_socket/CMakeLists.txt， 增加 add_subdirectory(rtl8211f) 来编译 rtl8211f 驱动

...
project(lwip_tcpclient_freertos_socket_example)
...
add_subdirectory(rtl8211f)
generate_ide_projects()

22.10. multi_net

该 demo 演示了在 HPM6750 Combo 开发板上同时使用 USB 4G + SDIO WIFI + RGMII 三种网络接口的能力，三路网口均通过 lwIP 协议栈管理，各自独立运行，互不干扰。

22.10.1. 功能架构

网络接口	模块 / 外设	最高速率	说明
RGMII 有线以太网	RTL8211F PHY	~900 Mbps	高速有线网络，适用于低延迟、大带宽场景
SDIO WIFI	AP6256 模块	~100 Mbps	无线网络，支持 2.4G/5G 双频
USB 4G	基于 USB CDC-ECM/RNDIS，推荐移远 EC20 免拨号版本	视运营商而定	通过 4G 模组提供广域网接入能力，适用于没有有线和 WIFI 的场景

22.10.2. 使用说明

• 确保 BOARD 选择为 hpm6750combo

• 使用前需保证 SDIO WIFI 模块（AP6256）和 4G 模块已正确插入对应接口

• RGMII 接口需连接网线至有效网络

• 默认 RGMII 网卡名 en，SDIO WIFI 网卡名 w0，USB 4G 网卡名 EX

• WIFI 使用 wifi sta_start <SSID> <PASSWORD> 进行联网

• 待全部连接网络后，三路网卡会打印各自获取到的 IP 地址

• 使用 ping 命令指定网络接口进行测试，测试时需要使用 -S 选项指定网卡，这里需要注意，传入的网卡名称包括 网卡名 + netif 索引，比如 RGMII 网卡名为 en，netif 索引为 0，则传入 en0，其余同理。

• WIFI iperf TCP 命令测试

• RGMII iperf TCP 命令测试

22.10.3. 注意事项

• netif 索引根据 netif_add 调用自动分配，同一个网卡名经过连接和断开以后 netif 索引会发生变化，因此在测试时需要根据实际打印的网卡名称来指定正确的网卡名称。

• RGMII 使用软件 CRC 计算，会降低 RGMII 的性能，因为 SDIO wifi 和 USB 4G 仅支持软件 CRC。

• RGMII 中 ENET_TX_BUFF_COUNT 和 ENET_RX_BUFF_COUNT 的值会影响 RGMII 的性能，增加会影响 RAM 的开销，建议根据实际需求调整这两个参数的值来提升 RGMII 的性能。

• TCP_SND_BUF 和 TCP_WND 的值会影响 TCP 的性能，增加会影响 RAM 的开销，建议根据实际需求调整这两个参数的值来提升 TCP 的性能。如果设置太大而 RGMII 中 ENET_TX_BUFF_COUNT 和 ENET_RX_BUFF_COUNT 的值较小，则可能会出现 TCP 发送数据过快导致 RGMII 发送缓冲区不足，又或者接收太快 RGMII 接收溢出从而影响性能。