中间件

• 1. hpm_motor库使用说明
  • 1.1. 简介
  • 1.2. 库的添加
    • 1.2.1. 库内容
    • 1.2.2. 如何添加库
  • 1.3. 库功能说明
    • 1.3.1. 轨迹规划算法
    • 1.3.2. 惯量辨识算法
• 2. hpm_monitor
  • 2.1. 简介
  • 2.2. 特点
  • 2.3. 协议版本
  • 2.4. 采样模式
    • 2.4.1. 1. Notify模式
    • 2.4.2. 2. Stream模式
    • 2.4.3. 3. Buffer模式
    • 2.4.4. 4. 用户自定义通道
  • 2.5. 使用方法
    • 2.5.1. 1. APPS CMakeLists.txt配置
    • 2.5.2. 2. monitor_config.h 配置
    • 2.5.3. 3.服务调用
  • 2.6. 自定义通道数据上报
    • 2.6.1. 1. 定义全局变量并注册到监控通道
    • 2.6.2. 2. 添加单个数据上报
    • 2.6.3. 3. 添加数组数据上报
    • 2.6.4. 4. 电机电流环示例
  • 2.7. 核心功能
    • 2.7.1. 协议解析
    • 2.7.2. 内存访问引擎
    • 2.7.3. 数据封包
    • 2.7.4. 集成方式
  • 2.8. 技术优势
    • 2.8.1. 1. 低CPU占用率
    • 2.8.2. 2. 独立内存池
    • 2.8.3. 3. 灵活的采样模式
    • 2.8.4. 4. 实时性保证
  • 2.9. 版本历史
  • 2.10. 注意事项
  • 2.11. API
• 3. hpm_ota
  • 3.1. 简介
  • 3.2. 特性
  • 3.3. 介绍
    • 3.3.1. 通用Flash分区
    • 3.3.2. RAM或FLASH XIP运行
    • 3.3.3. 固件加密
    • 3.3.4. 全量升级
    • 3.3.5. 差分升级(增量升级)
    • 3.3.6. 压缩升级
  • 3.4. API