应用解决方案

• 1. HPM5300微型伺服驱控一体方案
  • 1.1. 依赖SDK1.10.0
  • 1.2. 概述
  • 1.3. 测试简介
    • 1.3.1. 硬件方案
    • 1.3.2. 软件方案
    • 1.3.3. 测试方法
    • 1.3.4. 示例电机类型
    • 1.3.5. 设备连接
    • 1.3.6. 电机运动参数
    • 1.3.7. 创建工程
    • 1.3.8. 测试流程
• 2. HPM6200四轴伺服驱控方案
  • 2.1. 依赖SDK1.10.0
  • 2.2. 概述
  • 2.3. 软件方案
    • 2.3.1. 预定位
    • 2.3.2. 电流环
    • 2.3.3. 轨迹规划
    • 2.3.4. 速度/位置环
    • 2.3.5. 同步计时器
    • 2.3.6. UART/USB通信
  • 2.4. 测试方法
    • 2.4.1. 硬件连接
    • 2.4.2. 工程创建
    • 2.4.3. 电机运行
  • 2.5. 测试现象
• 3. HPM6E_ROBOT3.0方案
  • 3.1. 依赖SDK1.11.0
  • 3.2. 概述
  • 3.3. 方案硬解介绍
  • 3.4. 方案测试需要的软、硬件
  • 3.5. 软件工程结构
  • 3.6. 测试
    • 3.6.1. boot工程创建
    • 3.6.2. FOE功能测试
    • 3.6.3. CIA402功能测试
    • 3.6.4. 电流环参数整定测试
  • 3.7. API