#include "hpm_gptmr_drv.h"
#include "hpm_clock_drv.h"
#include "hpm_uart_drv.h"
#include "hpm_synt_drv.h"
#include "libhpm_motor.h"

Macros
#define	BOARD_BLDC_TMR_MS HPM_GPTMR2

#define	BOARD_BLDC_TMR_CH 0

#define	BOARD_BLDC_TMR_CMP 0

#define	BOARD_BLDC_TMR_IRQ IRQn_GPTMR2

#define	BOARD_BLDC_TMR_RELOAD (1000000U)

#define	BOARD__BLDC_GPTMR_CLK_NAME clock_gptmr2

#define	MOVE_BASOLUTE_POS_R 20
	user define motor relative position ;相对运动距离，单位：r More...

#define	MOVE_SPEED 10
	user define motor move speed ;运动速度，单位：r/s More...

#define	MOVE_ACC 100
	user define motor move acc ;运动加速度，单位：r/s/s More...

#define	MOVE_JERK 1000
	user define motor move jerk ;运动加加速度，单位：r/s/s/s More...

#define	CONSTANT_SPEED_TIME_S 1
	user define motor move time with constant speed ;速度模式下，匀速运动时间，单位：s More...

#define	CYCLE_CNT 2
	user define motor move cycle count ;位置模式下，电机轴往返运动次数 More...

#define	DWELLTIME_MS 500
	user define motor dwell time ;位置模式下，运行相对位置后轴停止时间，单位：ms More...

#define	ISR_TIME_S 0.01
	set isr time ;更新位置/速度序列的中断时间，与定时器中断时间保持一致，单位：s More...

Enumerations
enum	move_mode { CONTINOUS_RONUD_MOVE_TYPE , SIGNLE_MOVE_TYPE , MULTIPLE_MOVE_TYPE }

Macro Definition Documentation

◆ BOARD__BLDC_GPTMR_CLK_NAME

#define BOARD__BLDC_GPTMR_CLK_NAME clock_gptmr2

◆ BOARD_BLDC_TMR_CH

#define BOARD_BLDC_TMR_CH 0

◆ BOARD_BLDC_TMR_CMP

#define BOARD_BLDC_TMR_CMP 0

◆ BOARD_BLDC_TMR_IRQ

#define BOARD_BLDC_TMR_IRQ IRQn_GPTMR2

◆ BOARD_BLDC_TMR_MS

#define BOARD_BLDC_TMR_MS HPM_GPTMR2

◆ BOARD_BLDC_TMR_RELOAD

#define BOARD_BLDC_TMR_RELOAD (1000000U)

◆ CONSTANT_SPEED_TIME_S

#define CONSTANT_SPEED_TIME_S 1

user define motor move time with constant speed ;速度模式下，匀速运动时间，单位：s

◆ CYCLE_CNT

#define CYCLE_CNT 2

user define motor move cycle count ;位置模式下，电机轴往返运动次数

◆ DWELLTIME_MS

#define DWELLTIME_MS 500

user define motor dwell time
;位置模式下，运行相对位置后轴停止时间，单位：ms

◆ ISR_TIME_S

#define ISR_TIME_S 0.01

set isr time
;更新位置/速度序列的中断时间，与定时器中断时间保持一致，单位：s

◆ MOVE_ACC

#define MOVE_ACC 100

user define motor move acc ;运动加速度，单位：r/s/s

◆ MOVE_BASOLUTE_POS_R

#define MOVE_BASOLUTE_POS_R 20

user define motor relative position ;相对运动距离，单位：r

◆ MOVE_JERK

#define MOVE_JERK 1000

user define motor move jerk ;运动加加速度，单位：r/s/s/s

◆ MOVE_SPEED

#define MOVE_SPEED 10

user define motor move speed ;运动速度，单位：r/s

Enumeration Type Documentation

◆ move_mode

enum move_mode

Enumerator
CONTINOUS_RONUD_MOVE_TYPE	user define motor in continous round move type ;位置模式下，电机轴以连续往返模式运动
SIGNLE_MOVE_TYPE	user define motor in signle move type ;位置模式下，电机轴以单次往返模式运动
MULTIPLE_MOVE_TYPE	user define motor in multiple move type ;位置模式下，电机轴以多次往返模式运动

Macros

Enumerations