MOTOR_PARA Struct Reference

Motor parameter structure ;电机参数结构体 More...

#include <parm_global.h>

Data Fields
BLDC_CONTROL_FOC_PARA	foc_para
	Control parameter structure ;控制参数结构体 More...
BLDC_CONTRL_PID_PARA	speedloop_para
	Velocity parameter structure ;速度参数结构体 More...
BLDC_CONTRL_PID_PARA	position_para
	Positional parameter structure ;位置参数结构体 More...
void(*	adc_trig_event_callback )(void)

Detailed Description

Motor parameter structure ;电机参数结构体

Field Documentation

adc_trig_event_callback

void(* MOTOR_PARA::adc_trig_event_callback) (void)

foc_para

BLDC_CONTROL_FOC_PARA MOTOR_PARA::foc_para

Control parameter structure
;控制参数结构体

position_para

BLDC_CONTRL_PID_PARA MOTOR_PARA::position_para

Positional parameter structure
;位置参数结构体

speedloop_para

BLDC_CONTRL_PID_PARA MOTOR_PARA::speedloop_para

Velocity parameter structure
;速度参数结构体

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The documentation for this struct was generated from the following file:

• apps/pmsm_four_axis_62/software/src/parm_global.h