rdc53_2.0/html/sei__init_8h_source.html

 #ifndef SEI_H

 #define SEI_H


 #include "board.h"

 typedef struct _tag_pos_angle_cal_obj{

 int32_t z;

 int32_t ph;

 int32_t maxph;

 uint8_t motor_pole;

 float elec_angle;

 int32_t pos;

 int32_t pos0;

 float theta0;

 uint32_t sei_abnormal_cnt;

 }sei_angle_CalObj;


 uint8_t sei_config(void);

 void sei_angle(sei_angle_CalObj* sei_angleCalHdl);

 void sei_params_init(sei_angle_CalObj* sei_angleCalHdl);


 #endif

sei_config
uint8_t sei_config(void)
sei config ;sei配置
Definition: sei_init.c:14

sei_angle
void sei_angle(sei_angle_CalObj *sei_angleCalHdl)
sei calculate angle ;sei模块获取位置计算角度
Definition: sei_init.c:269

sei_angle_CalObj
struct _tag_pos_angle_cal_obj sei_angle_CalObj
SEI structure ;SEI模块计算角度/速度结构体

sei_params_init
void sei_params_init(sei_angle_CalObj *sei_angleCalHdl)
sei struct init ;sei结构体初始化
Definition: sei_init.c:260